アプリとPWAの両方で導入する場合、PWAもアイコンを作る必要がありますか？

PWAもアイコン画像が必要です。

アイコン画像はスプラッシュ画像とドロワーTOPの左側のアイコンを共通で利用しますので、それに合わせたデザインで設定をお願いします。